Que le sol s'adapte !
Roues merveilleuses...applet Cabrijava

 

Qu'est-ce que dirait
La sinusoïde,

S'il lui fallait cogner
Au bas de chaque courbe

Et regrimper à pic
Après le choc reçu ?

Guillevic Euclidiennes 1967

Un carrosse avec des roues en coeur
 

Si la roue ne s'adapte au terrain
Peut-être le terrain s'adaptera-t-il à la roue ?

On peut imaginer effectivement une route adaptée aux différentes formes de roue.
Sans faire de calculs compliqués nous allons simuler le déplacement de telles roues qui tournent et avancent sans glisser.
Et nous allons découvrir comment la route peut compenser les irrégularités du 'rayon' de la roue.
   

Une roue hexagonale

Dans l'animation
- cliquer le bouton Trace de la roue hexagonale, pour découvrir la forme de la route à construire pour rester en équilibre ;
- ne pas hésiter à modifier les couleurs ;
- on peut aussi stopper la roue avec le bouton STOP ;
- cliquer TOURNER pour relancer la roue.

Des arcs un peu plus plats pour une roue hexagonale.
L'axe de la roue parcourt une ligne horizontale.


CLIQUER


 

 


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