Qu'est-ce que dirait
La sinusoïde,
S'il lui fallait
cogner
Au bas de chaque courbe
Et regrimper à
pic
Après le choc reçu ?
Guillevic
Euclidiennes 1967
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Si
la roue ne s'adapte au terrain
Peut-être
le terrain s'adaptera-t-il à la roue ?
On
peut imaginer effectivement une route adaptée aux différentes
formes de roue.
Sans faire de calculs compliqués nous allons simuler le déplacement
de telles roues qui tournent et avancent sans glisser.
Et nous allons découvrir comment la route peut compenser
les irrégularités du 'rayon' de la roue.
Une
roue hexagonale
Dans l'animation
- cliquer le bouton Trace de la roue hexagonale,
pour découvrir la forme de la route à construire pour
rester en équilibre ;
- ne pas hésiter à modifier les couleurs ;
- on peut aussi stopper la roue avec le bouton STOP
;
- cliquer TOURNER pour relancer la roue.
Des
arcs un peu plus plats pour une roue hexagonale.
L'axe de la roue parcourt une ligne horizontale.