Des
routes droites avec des roues rondes
c'est
trop commun !
MAIS...
Des
carrosses avec des roues en cur
qui
ne sentent pas les bosses.
Des
camions aux roues carrées
qui
ne font pas de bonds.
Des
étoiles à 5 branches
que
rien ne dérange.
Des
trèfles à quatre feuilles
pleins
de bonheur.
Et
par dessus tout
garder
un siège doux
Rester
en haut
toujours
à niveau
C'est tellement beau !
Th
Eveilleau
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Si
la roue ne s'adapte au terrain
Peut-être
le terrain s'adaptera-t-il à la roue ?
On
peut imaginer effectivement une route adaptée aux différentes
formes de roue.
Sans faire de calculs compliqués nous allons simuler le déplacement
de telles roues qui tournent et avancent sans glisser.
Et nous allons découvrir comment la route peut compenser
les irrégularités du 'rayon' de la roue.
Une
ellipse
De
belles courbes pour une roue elliptique.
L'axe de la roue parcourt toujours une ligne horizontale.