Que le sol s'adapte !Roues merveilleuses...applet Cabrijava



Des routes droites avec des roues rondes
c'est trop commun !

MAIS...

Des carrosses avec des roues en cœur
qui ne sentent pas les bosses.

Des camions aux roues carrées
qui ne font pas de bonds.

Des étoiles à 5 branches
que rien ne dérange.

Des trèfles à quatre feuilles
pleins de bonheur.

Et par dessus tout
garder un siège doux

Rester en haut
toujours à niveau
C'est tellement beau !

Th Eveilleau

Un carrosse avec des roues en coeur
 

Si la roue ne s'adapte au terrain
Peut-être le terrain s'adaptera-t-il à la roue ?

On peut imaginer effectivement une route adaptée aux différentes formes de roue.
Sans faire de calculs compliqués nous allons simuler le déplacement de telles roues qui tournent et avancent sans glisser.
Et nous allons découvrir comment la route peut compenser les irrégularités du 'rayon' de la roue.
   

Un cercle décentré

Imaginons un axe qui ne passe par par le centre du cercle
L'axe de la roue parcourt une ligne horizontale.


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